اللہ تعالٰی نے فرشتوں کو حکم دیا کہ آدم کو سجدہ کریں تو تمام ملائکہ نے آدم کو سجدہ کیا سوائے ابلیس کے اور وہ راندہ درگاہ ہوا۔ تو تمام ملائکہ نے پھر سے سجدہ کیا جو کہ سجدہ شکر تھا کہ وہ بچ گئے۔ تو انہی دو سجدوں کو نماز میں رائج کیا گیا۔ لیکن اب یہ سجدے اللہ تعالٰی کو کرتے ہیں۔